CoaXPress 图像采集卡
半高尺寸适配嵌入式/扁平式主机
单路 CoaXPress 传输速率高达 6.25 Gbps
板卡外置 15 口控制接口
第二代 PCI Express 4 路接口
产品特点
CoaXPress 单条线缆支持高速数据传输，相机供电/控
制全部功能
高性价比产品-替代 GigE (NBASE-T) 或者 USB3
基于 RISC 技术 ActiveDMA 引擎 – CPU 零占用率
功能全面的扩展接口 （外接 15pin，板载 50pin）
支持 CXP 线缆直接供电 (Power over CoaXPress)
Micro-BNC 标准接口
半高尺寸适合扁平型主机
半高或全高金属挡板供选择
支持 ActiveSDK
支持 GenICam， GenTL Producer
产品概述
FireBird Single CXP-6（半高卡）是 Active Silicon 公司 FireBird 采集卡家族中的主要产品之一。通过与单路
CXP 相机进行搭配，实现高速采集及长距离数据传输，并兼有整体系统造价低廉等特点。
FireBird 采集卡采用 Active Silicon 独家开发的 DMA 引擎技术，基于 RISC 技术基础，在支持数据高速传输以
及低延迟性能的同时确保使用中 CPU 占用率为零。
CoaXPress 是机器视觉领域领先的图像数据高速传输标准之一。 CoaXPress (V1.1.1)单根电缆可实现高速数据
传输（6.25 Gbps），直接向相机供电（单根电缆最大支持 13W）以及直接与相机通信/控制（20 Mbps）。同
时在数据传输线缆长度上远远超过传统的 Camera Link 产品： 6.25 Gbps 速度下最长可达 40 米，3.125 Gbps
速度下甚至可以超过 100 米。Active Silicon 是 CoaXPress 行业标准的主要修订者之一 （由 JIIA - Japan
Industrial Imaging Association 持有）。所有 Active Silicon 的 CoaXPress 图像采集卡均符合 CoaXPress 标准
Active Silicon 独家的 ActiveSDK 可以简化整个系统设置/集成。ActiveSDK 提供丰富的应用例子以及最优化的
libraries, 并支持不同类型的操作系统， 例如：Windows, Linux 及 QNX 等. 同时提供支持第三方的驱动程序，
例如：Cognex VisionPro, HALCON, Common Vision Blox, StreamPix, LabVIEW 等。除了控制硬件的功能
外，Active Silicon libraries 还囊括了用于处理和显示图像的通用功能等。
FireBird Single CXP-6 （半高卡）.
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FireBird 单路 CXP-6 采集卡（半高）可以搭配半高或者全高金属挡板，从而使一卡两用成为现实，即可以适
配传统的全尺寸机箱，同时也可以适配嵌入式系统架构以及 2U rack 架构等扁平式系统。
采集卡搭配全高挡板
采集卡搭配半高挡板
规格概述
CoaXPress 接口:
单路 Micro-BNC 支持相机供电（高至 13W），数据传输（最高 6.25 Gbps ）。
相对应的 LED 状态灯可以实时显示产品连接状态。
PCI Express:
第二代 PCI Express 4 路接口支持最大 20 Gbps 数据传输。
I/O 扩展口:
下列扩展口提供相机触发，光电编码器，曝光控制以及其他扩展功能等：
• 4 opto-isolated inputs.
• 4 opto-isolated outputs.
• 4 TTL inputs, 5V tolerant.
• 4 TTL I/O, 5V logic.
• 4 RS-422 inputs.
• 4 RS-422 outputs.
以上所有功能均通过 FireBird 板载 50 路接口实现。
采集卡同时支持 15 路外接端口。提供如下快速接入功能
• 2 opto-isolated inputs.
• 3 TTL I/O, 5V logic.
• 2 RS-422 inputs.
• 1 RS-422 outputs.
采集控制功能:
采集控制功能用于识别指定的图像。包括如下方式
-
单次触发后采集所有后续图像
-
单次触发，单次采集
-
连续采集，忽略所有触发条件
触发事件可以在设定的特定条件下执行：电平或者上升沿/下降沿（请参考 I/O 扩展
口部分），同时可以通过此方式过滤掉噪音信号。另外通过使用 delay block 可以使
图像采集延迟发生（按照预先设定的时间）。
触发控制功能:
相机触发控制信号可以同时通过 CoaXPress 电缆发送至相机，或者通过 I/O 接口发
送(I/O 信息请参考 I/O 扩展口部分）。
触发信号可以通过特定控制输入，稳定的计时器或者软件生成。触发信号源可以通
过过滤并移除其中的噪音信号，并且可以触发单稳态计时器进而提供指定宽度的脉
FireBird Single CXP-6 （半高卡）.
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冲信号，例如曝光控制或者光源控制。另外 delay block 也可以允许触发按照定义的
时间偏移。
在支持 shaft encoders 的同时，FireBird 同时也支持 quadrature encoder （正交编
码器）并且可以通过设定屏蔽编码器的抖动杂讯。
感兴趣区域（ROI）:
感兴趣区域(ROI) 功能控制输出图像中的特定区域可以被采集。面阵相机模式中，所
选区域位长方形，可以通过程序设定图像宽（width）/高（height）以及位移坐标
（
x/y）/。
线阵相机模式中，可以通过程序设定宽度（width）和位移坐标（
x），同事可以用
图像高（height）来定义一个模拟帧（pseudo frame）发送给用户的应用进行后续
处理或使用。
状态提示灯（LED）:
采集卡靠近 CXP 端口位置安装有采集卡状态提示灯，可以实时现实相机连接状态，
FireBird 采集卡通信信息等。
相机连接状态：
• 相机连接/未连接
• 数据传输状态
Firebird 采集卡状态：
• FPGA 配置状态信息
• PCIe 访问信息
